小婷老师要校对一个只由六种符号 ()、[]、<> 组成的序列 $S$。空序列是合法的；在合法序列两端加上同类的一对括号，结果仍合法；把两个合法序列连接起来，结果也合法。请判断 $S$ 是否合法。

输入格式

一行输入字符串 $S$。

输出格式

若序列合法，输出 Yes；否则输出 No。

>

No

<>[<[>>>]>

No

<>>]])[)

No

数据范围与约定

• $1\le |S|\le 2\times10^5$
• $S$ 只含 (、)、[、]、<、>