关于动态规划的描述，正确的是（ ）。

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• 动态规划算法的时间复杂度总是低于贪心算法。
• 动态规划要求问题必须具有最优子结构和重叠子问题两个性质。
• 动态规划通过递归实现时不需要存储中间结果。
• 动态规划的核心思想是将问题分解为互不重叠的子问题。