有三个人需要过桥，过桥的时间分别为 $1$ 分钟、$3$ 分钟、$6$ 分钟。这座桥只允许两人同时过桥，两人过桥时，按单人最慢的时间计算。三人只有一盏灯，过桥时必须持有灯。则三人全部过桥最短总时间为（ ）。

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• $9$ 分钟
• $10$ 分钟
• $11$ 分钟
• $12$ 分钟