第二届世界人形机器人运动会开幕式上，机器人方阵通过控制程序来完成整场表演。表演前，工程师们使用 集成开发环境（IDE）编写并调试方阵的控制程序。下列关于 IDE 功能的描述，错误的是（ ）。

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• 可以提供代码自动补全，提高编程效率
• 可以提供辅助信息，帮助排查程序逻辑错误
• 可以直接控制机器人电机转动
• 支持语法高亮，使代码更易阅读