一个 $0-1$ 背包问题，背包容量为 $20$。现有 $5$ 个物品，其重量和价值分别为 $7, 5, 4, 3, 6$ 和 $15, 12, 9, 7, 13$。装入背包的物品能获得的最大总价值是多少？

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• $43$
• $41$
• $45$
• $44$