小明想通过走楼梯来锻炼身体，假设从第 $1$ 层走到第 $2$ 层消耗 $10$ 卡热量，接着从第 $2$ 层走到第 $3$ 层消耗 $20$ 卡热量，再从第 $3$ 层走到第 $4$ 层消耗 $30$ 卡热量，依此类推，从第 $k$ 层走到第 $k+1$ 层消耗 $10k$ 卡热量 $(k>1)$？如果小明想从 $1$ 层开始，通过连续向上爬楼梯消耗 $1000$ 卡热量，至少要爬到第几层楼？ （ ）。

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